1. الوظائف الوظيفيةأورofCRP-RH14-10 التعامل مع الروبوت
Øمع تصميم مضغوط بحد أقصى 10 كجم وامتداد ذراع يبلغ 1.4 متر ، يمكن تثبيته على الأرض أو رأسًا على عقب.
Øتم تجهيز لوحة توقف الطوارئ الآمنة المستقلة عن نظام التحكم ، وتم اعتماد مرحل فصل قسري مستورد لتوفير توقف طارئ مزدوج الدائرة لضمان موثوقية التوقف في حالات الطوارئ.
Øمحول مدمج ثلاثي الأطوار يجعل 380 فولت و 220 فولت معزولين لمساعدة مصدر الطاقة أكثر استقرارًا. يمكن للمرشح المدمج ثلاثي الأطوار أن يعزل التداخل الخارجي بشكل فعال ويمنع ناتج التداخل الداخلي.
Øجسم الروبوت يستخدم كابل خاص مرن للغاية.
Øجسم الروبوت مزود بأنبوب غاز ثنائي الدائرة لتلبية طلب المناولة.
Øللتعامل مع التطبيقات ، تم تحسين هيكل جسم الروبوت وأصبحت الصلابة أقوى.
2. محددايون منCRP-RH14-10 مناولة الروبوت
نموذج | CRP-RH14-10 | |
شكل الذراع | 6 محاور عمودية مفاصل متعددة | |
الحمولة القصوى | 10 كغ | |
دقة تحديد المواقع المتكررة | ± 0.08 مم | |
أقصى مسافة تصل | 1454 ملم | |
وزن جسم الإنسان الآلي | 170 كغ | |
وضع التثبيت | الأرض ، رأسا على عقب تصاعد ، تصاعد الجدار | |
الحد الأقصى للسفر | المحور 1 | أرضي / مقلوب mountinq-167 ° ~ 167 ° ، الحائط -300~30° |
المحور 2 | -155°~90° | |
المحور 3 | -175°~240° | |
المحور 4 | -190°~190° | |
المحور 5 | -105°~130° | |
المحور 6 | -210°~210° | |
السرعة القصوى | المحور 1 | 169°/S |
المحور 2 | 169°/S | |
المحور 3 | 169°/S | |
المحور 4 | 301°/S | |
المحور 5 | 222°/S | |
المحور 6 | 516°/S | |
عزم الدوران المسموح به | المحور 4 | 20N.m |
المحور 5 | 20N.m | |
المحور 6 | 20N.m | |
لحظة القصور الذاتي المسموح بها | المحور 4 | O.63 كجم م2 |
المحور 5 | O.63 كجم م2 | |
المحور 6 | 0.33 كجم م2 | |
بيئة التثبيت | درجة الحرارة المحيطة | 0~45°C |
الرطوبة النسبية | 20 ~ 80٪ (بدون تكاثف) | |
اهتزاز | تحت 0.5 درجة مئوية | |
الآخرين | يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل ، والمصادر الكهربائية للتداخل | |
مستوى IP | الجسم 1P54 ، المعصم IP67 | |
ميزات ميزة | هيكل مدمج وسرعة عالية ودقة عالية وقابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل | |
تطبيق | قطعالتجميع والمناولة ووضع العلامات والطحن | |
3. وصف التطبيق
يدرك روبوت المناولة CROBOTP بشكل أساسي الأتمتة الكاملة لعملية تصنيع أداة الماكينة ، ويعتمد تكنولوجيا المعالجة المتكاملة ، وهو مناسب للتحميل والتفريغ ، ودوران قطع العمل ، ودوران قطع العمل لخط الإنتاج.
4. فيديو وصور حالة التطبيق
فيديو التطبيق
الصور
