1) - يبلغ امتداد الذراع 1.4 متر ، التصميم مضغوط للغاية ويمكن تثبيته بمرونة على الأرض أو رأسًا على عقب.
2) - مع مساحة عمل كبيرة وسرعة تشغيل سريعة ودقة عالية في تحديد المواقع المتكررة ، فهي مناسبة لمجموعة واسعة من تطبيقات اللحام.
3) - تم تجهيز لوحة توقف الطوارئ الآمنة المستقلة عن نظام التحكم ، وتم اعتماد دائرة ترحيل الأمان لتوفيرها
توقف الطوارئ مزدوج الدائرة لضمان موثوقية التوقف في حالات الطوارئ.
4) - جسم الروبوت يستخدم كابل خاص مرن للغاية.
5) - المحولات ثلاثية الطور المدمجة تجعل 380V و 220V معزولين لمساعدة مصدر الطاقة أكثر استقرارًا. يمكن لمرشح ثلاثي الطور المدمج تحسين أداء EMCandEMI بشكل فعال.
6) - جسم الروبوت مزود بأنبوب غاز ثنائي الدائرة لتلبية طلب اللحام.
7) - القطر الداخلي للفتحة الوسطى ذات 6 محاور هو 44 مم ، ويمكن أن تلبي متطلبات تركيب موقد تبريد المياه وشعلة منفاخ.
8) - كابل لحام مرن للغاية مدمج.
| نموذج | CRP-RH14-10-W | |
| شكل الذراع | 6 محاور عمودية مفاصل متعددة | |
| الحمولة القصوى | 10 كجم | |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ± 0.08 مم | |
| أقصى مسافة تصل | 1454 ملم | |
| وزن جسم الإنسان الآلي | 170 كجم | |
| وضع التثبيت | الأرض ، رأسا على عقب تصاعد ، تصاعد الجدار | |
| الحد الأقصى للسفر | المحور 1 | أرضي / رأسا على عقب mountinq-167 ° ~ 167 ° ، جدار تصاعد -300 ~ 30 ° |
| المحور 2 | -155°~90° | |
| المحور 3 | -175°~240° | |
| المحور 4 | -190°~190° | |
| المحور 5 | -105°~130° | |
| المحور 6 | -210°~210° | |
| السرعة القصوى | المحور 1 | 169°/S |
| المحور 2 | 169°/S | |
| المحور 3 | 169°/S | |
| المحور 4 | 301°/S | |
| المحور 5 | 220°/S | |
| المحور 6 | 743°/S | |
| عزم الدوران المسموح به | المحور 4 | 20N.m |
| المحور 5 | 20N.m | |
| المحور 6 | 11N.m | |
| لحظة القصور الذاتي المسموح بها | المحور 4 | 0.5 كجم م 2 |
| المحور 5 | 0.5 كجم م 2 | |
| المحور 6 | 0.16 كجم م 2 | |
| بيئة التثبيت | درجة الحرارة المحيطة | 0~45°C |
| الرطوبة النسبية | 20 ~ 80٪ (بدون تكاثف) | |
| اهتزاز | تحت 0.5 درجة مئوية | |
| الآخرين | يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل ، والمصادر الكهربائية للتداخل | |
| مستوى IP | الجسم 1P54 ، المعصم IP67 | |
| ميزات ميزة | هيكل مدمج وسرعة عالية ودقة عالية وقابلية توسعة عالية وسهولة التشغيل | |
| تطبيق | اللحام ، القطع ، التجميع ، المناولة ، الوسم ، الطحن | |
| تطبيق لحام الفولاذ الطري يحتوي على الميزات التالية: 1) - يتحرك الروبوت بسرعة ، يمكنه تحسين الإيقاع بشكل فعال والانتقال أمر طبيعي. 2) - عملية الصفائح المعدنية في حزمة برامج اللحام القوسي: يعمل تسريع مقاطع الخطوط الصغيرة والبدء الطائر لقوس اللحام على تحسين الإيقاع بشكل فعال ، وتعمل وظيفة سحب الأسلاك بشكل فعال على تحسين معدل نجاح بدء القوس ، ويمكن لحام مقياس السمك اللحام لوحات أرق. 3) - يعتمد الروبوت وآلة اللحام على اتصال رقمي كامل سريع ومستقر. 4) -DC ، الصفائح المعدنية ، ترشيش منخفض للغاية: يمكن استخدام كل من ثاني أكسيد الكربون والغاز المختلط في اللحام بالرش منخفض للغاية. 5) - لا يزال قوس اللحام لعملية الصفائح المعدنية التي يتم التحكم فيها بواسطة حرارة لحام منخفضة مستقرًا حتى عند الجهد المنخفض جدًا. 6) - انتقال سلس للدارة القصيرة: قوس اللحام أكثر ليونة مع التوتر والشكل الجيد. 7) - تحمل التخليص مرتفع جدًا: تحمل عالٍ للتخليص للأخطاء في مجموعات الشغل. 8) - التحكم في التغذية الراجعة لجهاز تشفير وحدة تغذية الأسلاك: عندما يتقلب القوس ، يمكن تعديله بسرعة. 9) -وظيفة اللحام الاختيارية بمقياس السمك: يوجد قوس بأبعاد أثناء الانقطاع لتقليل تناثر السوائل وزيادة السرعة في نفس الوقت. 10) -وظيفة البحث المدمجة: لا حاجة لإضافة أجهزة تحديد المواقع الإضافية. |
