في السيناريوهات الصناعية الروتينية والحرجة مثل المناولة والتجميع والنشر على منصات نقالة وصيانة الماكينات والفحص، كيف ينبغي أن يكون الروبوت التعاوني حقًا؟ إجابة CRP هي: قدرة حمولة قوية وخفيفة الوزن وصغيرة الحجم ومتكاملة للغاية وسرعة استجابة أسرع وطرق تفاعل متنوعة وتوسيع العمليات المعيارية حسب الطلب... وُلد جيل CRP الجديد من الروبوتات التعاونية المتعددة-الوظائف على وجه التحديد من هذه الاعتبارات.
يتميز الطرازان الأولان-CRP-RC09-06 وCRP-RC13-12-بقطر يصل إلى 900 مم و1300 مم، وحمولات 6 كجم و12 كجم، ودقة تحديد موضع متكرر تبلغ ±0.02 مم و±0.03 مم، على التوالي. تتميز هذه السلسلة بميزات مثل التصميم خفيف الوزن، والاستجابة على مستوى المللي ثانية، والتحكم المريح في الجهاز اللوحي، والتوسع المعياري، مما يوفر حلاً تعاونيًا فعالاً ومستقرًا وسهل النشر لمختلف تطبيقات المناولة والتجميع ورعاية الماكينات والفحص. وستستمر المجموعة في التوسع في المستقبل، حيث ستقدم نماذج ذات مدى أكبر وحمولات أعلى.
01
مفهوم التصميم: التكامل النهائي والتصميم خفيف الوزن
من خلال الدمج العالي للمحرك المؤازر، المخفض، التشفير، المحرك، والفرامل، يتم تحقيق تبسيط المكونات والوزن الإجمالي، وبناء هيكل ميكانيكي مدمج وفعال. وفي الوقت نفسه، مقارنةً بالجيل السابق، تم تحسين سعة الحمولة بشكل كبير، مما يمكنها من التعامل بسهولة مع-الأشياء الثقيلة وظروف العمل المماثلة.
خمس ترقيات رئيسية-وحدات مشتركة متكاملة جديدة، والجيل الرابع من -خزانة التحكم عالية الأداء-، والتوافق الكامل مع سلسلة-التحكم في الأجهزة اللوحية، و-واجهة المستخدم المحسنة للمعالجة الجديدة، وتوسيع العمليات المعيارية-تؤدي معًا إلى تحقيق تقدم شامل في الأداء.
02
خزانة التحكم للجيل الرابع-: ترقية مركز التحكم الذكي
تعمل خزانة التحكم من الجيل الرابع-المجهزة بلوحة تحكم جديدة-عالية الأداء-تم تطويرها ذاتيًا على تحسين قوة الحوسبة بشكل كبير، مما يحقق استجابة على مستوى المللي ثانية-ويضمن تحكمًا دقيقًا وسلسًا في حركة الروبوت. مع الأبعاد الإجمالية التي تبلغ 418×370×178 مم فقط (بما في ذلك المقابض/الأقدام)، فهي مدمجة للغاية، مما يوفر مساحة الأرضية على خط الإنتاج بشكل كبير.
فيما يتعلق بالصيانة وتبديد الحرارة، يعتمد الباب الأمامي على تصميم قابل للقفل مع تخطيط واضح للوحدة الداخلية. لا تتطلب الصيانة تفكيك الخزانة، مما يقلل بشكل كبير من وقت الصيانة وتكاليفها. يتم عزل غرف الطاقة والتحكم ماديًا باستخدام قنوات تبريد مستقلة، مما يمنع بشكل فعال التداخل الحراري مع توفير مقاومة الغبار وإمكانات مكافحة-التداخل الكهرومغناطيسي.
فيما يتعلق بالواجهات والتوسيع، تدمج خزانة التحكم واجهات الإدخال/الإخراج والواجهات الرقمية والتناظرية، وتأتي بشكل قياسي مع EtherCAT وModbus، ومتوافقة مع البروتوكولات الصناعية السائدة مثل Profinet. كما أنه يحتفظ بفتحة صندوق المشغل M25 وموصل المستخدم M30، مما يدعم الاتصال السريع لمعلقات التدريس والمؤثرات النهائية.
لتحقيق السلامة والموثوقية، تعمل آليات أمان البرامج والأجهزة المتعددة المضمنة- على تجنب عمليات إيقاف التشغيل غير المتوقعة وضمان التشغيل الآمن للمعدات. نظرًا لأنه قابل للتكيف مع بيئات الاهتزاز المعقدة في المصانع، فقد اجتاز الاختبار القياسي IEC 61000-6-2:2016، مما يدل على الاستقرار والموثوقية على المستوى الصناعي.
03
ابتكار التفاعل: الكمبيوتر اللوحي كقلادة تعليمية
يعد التوافق الكامل لسلسلة -مع نظام تشغيل الأجهزة اللوحية هو جوهر ترقية هذا التفاعل. يمكن استخدام الكمبيوتر اللوحي للأغراض العامة- كوحدة تحكم رئيسية للروبوت، مما يوفر تشغيلًا بديهيًا ويقلل بشكل كبير من حاجز الدخول. مع الأخذ في الاعتبار سلامة العمليات في الموقع-، تتوفر دعامة اختيارية للكمبيوتر اللوحي، مما يحافظ على راحة الجهاز اللوحي مع استيعاب سلامة وموثوقية المعلقات التعليمية التقليدية. بالنسبة للمستخدمين ذوي عادات التشغيل المختلفة، لا يزال النظام يدعم بشكل كامل المعلقات التعليمية المادية التقليدية وبرامج الكمبيوتر.
ميزة أخرى للجهاز اللوحي تكمن في قابلية النقل: فهو خالي من قيود الكابلات، ويصبح تصحيح الأخطاء والمراقبة أكثر كفاءة. يمكن للشاشة الأكبر حجمًا أن تعرض في الوقت نفسه بيانات إنتاج أكثر ثراءً، مع الحفاظ على -حالة الموقع تحت السيطرة الكاملة. وعلى هذا الأساس، يمكن تطوير برامج العمليات المتخصصة-بشكل مخصص، ومن خلال التحكم البديهي باللمس، يمكن للمستخدمين تشغيلها فور إخراجها من الصندوق.
فيما يتعلق بدعم الأجهزة، يقدم الجيل الجديد من الروبوتات التعاونية-المتعددة الوظائف ثلاثة خيارات: قلادة التدريس CRX9، وCRP-PAD، وCRP-PAD-P. تعد قلادة التدريس CRX9، المستندة إلى منصة CRX9/CRA9 ونظام برنامج CrobotPOS، مناسبة لسيناريوهات المعالجة العامة؛ تتميز لوحة CRP- بشاشة بمعدل تحديث يبلغ 11-بوصة و90 هرتز-عالي-، وإضاءة زرقاء منخفضة للعناية بالعين، وجسم معدني، وعمر بطارية طويل، وإمكانية توسيع الذاكرة؛ يضيف CRP-PAD-P حافظة واقية من مادة الكمبيوتر إلى الجهاز اللوحي، ومجهزة بمفتاح أمان يدوي للتشغيل وأزرار إيقاف تدريجي/طوارئ.
04
التوسع المعياري ومنصة البرمجيات
يدعم الجيل الجديد من الروبوتات التعاونية- متعددة الوظائف توسيع العمليات المعيارية، والتكيف بمرونة مع سيناريوهات العمليات المتعددة-والتكامل السريع للمؤثرات النهائية مثل أنظمة الرؤية، ووحدات التحكم في القوة، والمفكات الكهربائية.
توفر منصة البرنامج طرق تفاعل متعددة: تشغيل الكمبيوتر اللوحي (بديهي ومريح، وسهل التعلم والاستخدام)، وقوس الكمبيوتر اللوحي (موازنة الراحة والسلامة)، وقلادة التدريس التقليدية (تعمل بكامل طاقتها، وتلبي عادات الفنيين المهرة)، وبرامج الكمبيوتر الاحترافية (تدعم البرمجة دون اتصال بالإنترنت وتصحيح الأخطاء المعقدة).
05
تطبيقات الصناعة
يمكن للجيل الجديد من الروبوتات التعاونية متعددة الوظائف-لشركة CRP توفير حلول التشغيل الآلي لقطاعات صناعية متعددة، والتي تغطي نطاقًا واسعًا من سيناريوهات العمليات بدءًا من معالجة المواد وحتى التجميع الدقيق.
فيتشغيل المعادنفي الصناعة، يمكن للروبوتات التعاونية أداء مهام مثل العناية بالآلات، والطحن وإزالة الأزيز، واكتشاف العيوب وفرزها. تعمل إدارة الماكينات الآلية على تحسين استخدام المعدات بشكل كبير؛ يعمل الطحن المرن جنبًا إلى جنب مع وحدات التحكم في القوة على استبدال العمليات اليدوية بشكل فعال في البيئات عالية-الغبار والضوضاء-؛ كما أنها قابلة للتطبيق على فحص الأبعاد والمظهر لقطع العمل المعدنية، وكذلك فرز العيوب ورفضها.
الالخدمات اللوجستية والنقلتعد الصناعة مجالًا حيويًا تثبت فيه الروبوتات التعاونية قيمتها. يمكنهم إكمال عملية التفريغ والتفريغ للكرتون وأكياس التغليف في المستودعات أو في نهاية خطوط الإنتاج، مع ارتفاع التكديس والدقة التي تفوق العمل اليدوي. في مراكز الفرز، يقومون بنقل الطرود بدقة إلى مناطق محددة بناءً على أوامر النظام، مما يقلل من معدلات أخطاء الفرز. يتم تركيبها على مركبات AGV لتكوين روبوتات مركبة (أجهزة مناولة متنقلة)، وهي تحقق وضع انتقاء فعال "البضائع-إلى-شخص"، مما يعزز الكفاءة التشغيلية الشاملة للتخزين.
ال3C الالكترونياتتتطلب الصناعة دقة ونظافة عالية. يمكن لهذه السلسلة من الروبوتات إنجاز التجميع الدقيق للأجزاء الداخلية الصغيرة في الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر المحمولة، مع دقة تحديد موضع متكررة تبلغ ±0.02 مم؛ ومن خلال دمجها مع -مفكات كهربائية عالية الدقة، يمكنها إكمال تثبيت المسمار للمكونات مثل اللوحات الأم والأغلفة، مما يضمن قوة ربط متسقة. وهي مجهزة بنظام رؤية عالي الدقة-، ويمكنها أيضًا إجراء اكتشاف عيوب المظهر على مستوى الميكرومتر-على الشاشات وتحقيق تصفيح تلقائي ودقيق.
علىالسلع الاستهلاكيةخطوط الإنتاج، يمكن للروبوتات التعاونية تعبئة الأطعمة والمنتجات الكيميائية اليومية وفرزها ووضعها على منصات نقالة تلقائيًا، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة المعالجة في نهاية الخط--. في مرحلة عدم اتصال المنتج النهائي، يضمن الفرز التلقائي ووضع الدرج الدقيق الحفاظ على مظهر وجودة المنتجات دون أي ضرر. بالنسبة لرش أغلفة الأثاث والأجهزة المنزلية، يمكنهم أيضًا تحقيق رش تلقائي موحد ومتساوي-زاوية ميتة-، مما يقلل من تكاليف العمالة ومخاطر السلامة.
فيطاقة جديدةفي القطاع، يمكن لهذه السلسلة من الروبوتات التعامل مع وحدات البطاريات الثقيلة وتكديسها، مما يضمن عملية آمنة ومستقرة؛ وبإقرانها بأنظمة الرؤية، يمكنها أيضًا فرز خلايا البطارية ووضعها وتجميعها تلقائيًا.
التصنيع السياراتتستفيد الصناعة أيضًا من هذه السلسلة من الروبوتات. يمكن إجراء التجميع الدقيق للمحركات/ناقلات الحركة، والتركيب الداخلي، وصيانة قطع الغيار، واللصق، والفحص بواسطة الروبوتات، مما يقلل بشكل فعال من كثافة اليد العاملة ويحسن اتساق التجميع وكفاءة الإنتاج.
بدءًا من التصميم المتكامل للغاية وخفيف الوزن وحتى الاستجابة بمستوى المللي ثانية -لخزانة التحكم من الجيل الرابع-؛ بدءًا من التفاعل المريح للتحكم باللمس في الكمبيوتر اللوحي وحتى التوسع المرن للعمليات المعيارية-يأخذ الجيل الجديد من الروبوتات التعاونية متعددة الوظائف-لشركة CRP الاحتياجات الحقيقية للمواقع الصناعية كنقطة انطلاق لها، ويعمل بشكل مستمر على تعميق زراعتها في السيناريوهات الصناعية، ويوفر المزيد من الخبرة العملية والقابلة للتنفيذ للتصنيع الذكي.