1. الميزات الوظيفية من CRP-RS04-03&أمبير ؛ CRP-RS06-06 سكاروبوت
1 ، كومهيكل مرن واتفاق ، وسرعة تشغيل سريعة ، ودقة نقل عالية وضجيج منخفض.
2 ، تصميم ذراع عالي الصلابة يحقق حمولة عالية وسرعة عالية في عبوة واحدة.
3 ، Availabجنيه مع امتداد ذراع 600 مم و 400 مم ؛ 3 كجم و 6 كجم حمولة.
4 ، يتكيف مع الخزانة الكهربائية G3 ، ويوفر 23 إدخالًا و 23 مخرجًا يحددها المستخدم I / O ؛دعم المنفذ التسلسلي والشبكة و USB وأشكال الواجهة الأخرى.
5 ، مناسبة للمناولة ، المنصات ، التجميع ، 3C ومجالات التطبيق الأخرى.
2. مواصفات CRP-RS04-03&أمبير ؛ CRP-RS06-06 سكاروبوت
نموذج الروبوت | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
وظيفة | مناولة المواد ، 3 ج | مناولة المواد 3 ج | ||
مجموع المحاور | 4 | 4 | ||
أقصى مدى | 400 ملم | 600 ملم | ||
الحمولة | معدل الحمولة | 1 كجم | 3 كجم | |
اقصى حموله | 3 كجم | 6 كجم | ||
عزم الدوران بالقصور الذاتي المسموح به لمحور الدوران | معدل الحمولة | 0.005 كجم م2 | 0.01 كجم2 | |
اقصى حموله | 0.05 كجم2 | 0.12 كجم2 | ||
دقة تحديد المواقع المتكررة | المحور الأول + المحور الثاني | ± 0.01 مم | ± 0.02 مم | |
المحور الثالث (محور الرفع) | ± 0.01 مم | ± 0.01 مم | ||
المحور الرابع (محور الدوران) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
السرعة القصوى | المحور الأول | 720 درجة / ثانية | 450 درجة / ثانية | |
المحور الثاني | 720 درجة / ثانية | 720 درجة / ثانية | ||
المحور الثالث (محور الرفع) | 1000 مم / ثانية | 1000 مم / ثانية | ||
المحور الرابع (محور الدوران) | 2500 درجة / ثانية | 2000 درجة / ثانية | ||
منطقة التشغيل القصوى | المحور الأول | ±132 ° | +132 ° | |
المحور الثاني | ±141 ° | ±145 ° | ||
المحور الثالث (محور الرفع) | 170 ملم | 220 مم | ||
المحور الرابع (محور الدوران) | ±360 ° | ±360 0 | ||
طريقة التثبيت | شنت الكلمة | شنت الكلمة | ||
وزن جسم الإنسان الآلي | 13 كجم | 17 كجم | ||
استهلاك الطاقة | 0.7 كو | 0.8 كيلو واط | ||
بيئة التثبيت | درجة حرارة | 0~45°C | 0~45°C | |
رطوبة | 20-80٪ RH (بدون تكاثف) | 20-80٪ RH (بدون تكاثف) | ||
اهتزاز | أقل من 4.9 م / ثانية2 | أقل من 4.9 م / ثانية2 | ||
3. وصف التطبيق
يتم استخدام روبوت sacra للتعامل مع الأجزاء الموجودة على خط إنتاج الورشة ، مما يقلل من العمليات الميكانيكية المتكررة للعمال ويجعل خط الإنتاج أكثر توحيدًا وأكثر آلية.
4. فيديو وصور حالة التطبيق
فيديو التطبيق
الصور
