1. الأعطال الناجمة عن سوء تصميم وتصنيع المعدات الطرفية تشمل أساسا: مشاكل التبديل والكابلات من منصة الرفع، ومشاكل الجودة لبعض مكونات قلادة تعليم.
2- الحماية البيئية غير السليمة. إذا كانت الرطوبة في غاز مجرى الهواء مرتفعة جدا وتأثير الكهرباء الساكنة، والغبار موقع اللحام كبيرة، فإنه سوف يسبب الغبار في مجلس الوزراء التحكم ويسبب عطل.
3. الأكسدة التآكل يحدث في واجهة من المكونات في المجلس، والاتصال هو الفقراء، مما يؤدي إلى عدم القدرة على التمهيد أو تشغيل غير مستقر للمعدات.
4. هي سبب الأخطاء التي صنعها الإنسان من قبل عملية غير لائق أساسا عن طريق الأضرار التي لحقت شعلة لحام الروبوت لحام، التحميل غير لائق وتفريغ الشغل، وليس مشوهة في وضع عند التحرك.