CRP-RH14-10: كيفية الحكم على روبوت سداسي المحاور وزنه 10 كجم قبل الشراء

لا تحتاج معظم وظائف المناولة الخفيفة إلى روبوت كبير. غالبًا ما يزن الجزء والقابض والصينية معًا أقل من 10 كجم. هذا هو السبب في أن فئة 10 كجم هي واحدة من أكثر الفئات ازدحامًا في المصانع، وأيضًا لماذا من السهل شراؤها بشكل سيء. يمكن أن يتصرف روبوتان لهما نفس رقم الحمولة بشكل مختلف تمامًا في خليتك.

سوف نستخدمCRP-RH14-10كمثال عملي، لأن ورقة البيانات الخاصة بها توفر تفاصيل كافية لإظهار ما يجب النظر إليه.

تم تصنيف CRP-RH14-10 لحمولة قصوى تبلغ 10 كجم. يغطي هذا الرقم كل شيء على معصمك: المقبض الخاص بك، وأي أجهزة استشعار أو كابلات عليه، والجزء نفسه.

يمكن أن يزن القابض الفراغي مع تركيباته نفس وزن الشيء الذي يرفعه. لذا فإن السؤال الحقيقي ليس "هل يزن الجزء الخاص بي أقل من 10 كجم؟" ولكن "هل يبقى الجزء الخاص بي بالإضافة إلى الأداة بشكل مريح داخل التصنيف؟" مكان وضع الحمل مهم أيضًا. تضع أداة الإزاحة الطويلة قوة إلتواء على المعصم أكثر من أداة مدمجة لها نفس الوزن، ولهذا السبب تدرج أوراق البيانات أيضًا عزم الدوران المسموح به ولحظة القصور الذاتي لمحاور المعصم. تحقق منها قبل الانتهاء من تصميم القابض.

الCRP-RH14-10يصل الحد الأقصى إلى 1454 ملم. يتم قياس هذا الرقم من محور الروبوت إلى أبعد نقطة يمكنه لمسها. وهذا لا يعني أن كل نقطة داخل تلك الدائرة قابلة للاستخدام.

بالقرب من القاعدة توجد منطقة لا يمكن للذراع الوصول إليها. عند التمدد الكامل، يكون الذراع أقل صلابة وغالبًا ما لا يتمكن من الاقتراب من نقطة بالزاوية التي يحتاجها المقبض. من الناحية العملية، قم بتخطيط نقاط الالتقاط والوضع جيدًا داخل الحد الأقصى، واطلب من المورد رسمًا تخطيطيًا لنطاق الحركة. تتضمن ورقة بيانات CRP واحدًا، ومن المفيد وضع مخطط الطابق الخاص بك قبل الالتزام بتصميم الخلية.

تسرد ورقة البيانات ثلاثة أوضاع للتثبيت: الأرضية والمقلوبة (السقف) والجدار. هذا ليس خيارا بسيطا. يؤدي تعليق الذراع فوق محطة العمل إلى تحرير الأرضية الموجودة تحتها، كما أن التثبيت على الحائط يناسب الروبوت الذي يعمل بجانب أداة آلية.

تحذير واحد: يزن جسم الروبوت 170 كجم. أضف الأحمال المتحركة، ويجب أن يكون إطار السقف أو الجدار مصممًا لقوى حقيقية، وليس فقط الوزن الساكن. احصل على رسم التثبيت الأساسي مبكرًا واطلب من من يقوم ببناء الإطار مراجعته.

رقم التكرار هو ±0.08 مم. التكرار يعني مدى قرب عودة الروبوت إلى النقطة التي تعلمها، وليس مدى دقة ضربه للإحداثيات التي كتبتها. بالنسبة للانتقاء والوضع والتحميل، يكون هذا المستوى مريحًا بشكل عام. بالنسبة للتجميع المحكم، عادةً ما يحدد تصميم الجزء والتركيب والشطب مدى النجاح أكثر من الأجزاء القليلة الأخيرة من المليمتر في الذراع.

هذا هو المكان الذي يتم فيه مسح العديد من أوراق البيانات. يدرج CRP-RH14-10 حماية الجسم عند IP54 والمعصم عند IP67. يواجه المعصم العمل، لذلك يحصل على التصنيف الأقوى. الجسم، عند IP54، محمي ضد الغبار والرذاذ ولكنه ليس تصميمًا قابلاً للغسل.

تحدد ورقة البيانات نفسها أيضًا ظروف التشغيل: درجة الحرارة المحيطة من 0 إلى 45 درجة، والرطوبة النسبية من 20 إلى 80% بدون تكاثف، والاهتزاز أقل من 0.5 جرام، والموقع بعيدًا عن السوائل والغازات القابلة للاشتعال أو المسببة للتآكل والتداخل الكهربائي القوي. إذا كان موقعك ساخنًا أو رطبًا أو مليئًا برذاذ التبريد، فإن هذه الحدود لها أهمية أكبر من الحمولة.

نادرًا ما تظهر بعض خيارات التصميم في جداول المقارنة، ولكنها غالبًا ما تحدد كيفية تصرف الروبوت بعد عام من الاستخدام:

• بنية التوقف في حالات الطوارئ.يشتمل CRP-RH14-10 على لوحة توقف آمنة مستقلة عن نظام التحكم، مع مرحل قطع الاتصال القسري-المستورد لإيقاف الدائرة المزدوجة. تعني الدائرة المستقلة أن التوقف لا يعتمد على عمل برنامج التحكم بشكل صحيح.
• جودة الطاقة.يعزل محول الطور-المدمج في ثلاث-الطور 380 فولت و220 فولت، ويعمل مرشح الطور-المدمج في ثلاث-الطور على الحد من التداخل في كلا الاتجاهين. طاقة المصنع صاخبة، لذلك يكون هذا مفيدًا عندما تتشارك محركات الأقراص وعمال اللحام في الإمداد.
• الكابلات والهواء.يستخدم الجسم كابلًا خاصًا عالي المرونة، ويحتوي على-أنبوب غاز بدائرة مزدوجة. أثناء التعامل مع العمل، تنثني الكابلات باستمرار، لذا فهي نقطة تآكل شائعة. يسمح خطان هوائيان للقابض باستخدام مسارات إمداد منفصلة، ​​مثل الشفط والتحرير.

قبل أن تضع قائمة مختصرة لأي روبوت يبلغ وزنه 10 كجم، اكتب خمسة أشياء: أثقل حمل بما في ذلك المقبض، وأبعد نقاط الالتقاط والوضع، وموضع التثبيت، والظروف المحيطة، ووقت الدورة الذي تحتاجه. ثم تحقق من كل منها في ورقة البيانات، وليس في عنوان الكتيب.

لCRP-RH14-10، يسرد CRP القطع والتجميع والتعامل ووضع العلامات والطحن كمجالات تطبيق، مع هيكل مُحسّن للتعامل. إذا كنت تريد تشغيل أرقامك الخاصة عليها، فيمكن تنزيل ورقة البيانات الكاملة، بما في ذلك الأبعاد الأساسية ومخطط نطاق الحركة، من صفحة المنتج CRP-RH14-10.إذا كنت تفضل أن يقوم مهندس بفحص تخطيطك، فأرسل التفاصيل من خلال صفحة الاستفسار.

اتصل الآن