1. وفقا لوظيفة التحكم في حركة المحرك، يمكن تقسيم الروبوت لحام إلى نقطة موقف نوع التوجيه ونوع مسار مستمر.
2. وتنقسم الروبوتات لحام إلى نوعين: نوع الإدخال البرمجة ونوع الإدخال التدريس وفقا لوضع إدخال البرنامج.
3. تنقسم الروبوتات لحام إلى أربعة أنواع وفقا لشكل الحركة من الذراع. يمكن للذراع الشكلي المستطيل أن يتحرك على طول ثلاثة إحداثيات مستطيلة؛ يمكن للذراع نوع تنسيق أسطواني القيام برفع الداخلية، وتحول والإجراءات تلسكوبية؛ يمكن للذراع نوع تنسيق كروي تدوير، الملعب وتمتد؛ كم عدد الأسلحة المفصلية إعادة المفاصل.
يتكون الروبوت اللحام من ثلاثة أجزاء أساسية: الجسم الرئيسي ونظام القيادة ونظام التحكم. الجسم الرئيسي هو القاعدة والمحرك ، بما في ذلك الذراع والمعصم واليد ، وبعض الروبوتات لديها أيضًا آلية للمشي. معظم الروبوتات لحام لديها 3 إلى 6 درجات من حرية الحركة، والتي عادة ما يكون المعصم 1-3 درجات من حرية الحركة. يتضمن نظام محرك الأقراص جهازًا كهربائيًا وآلية إرسال لجعل المحرك ينتج إجراءات مقابلة؛ ويستند نظام التحكم على المدخلات تسلسل حجم البرنامج من نظام محرك الأقراص والمحرك إرسال إشارات الأوامر والتحكم فيها.
