عرض جزء جسم روبوت اللحام
1. يتم تثبيت بطاريات الليثيوم في الجسم الروبوت ومربع التحكم لفونفو النسخ الاحتياطي للبيانات التشفير. تختلف مدة خدمة البطارية باختلاف بيئة العمل. عندما يتجاوز سنتين، استبدال البطارية، وإلا فإن البيانات المشفرة المحرك سيتم فقدانه ويحتاج إلى تعديل من البداية. يجب أن تكون بيانات التدريس مدعومة قبل الاستبدال لتجنب فقدان برنامج التدريس وتحديد المعلمات.
2. هل الرموز الأصلية لكل محور تتداخل؟
3. عملية نشطة، معرفة ما إذا كان المحور هو على نحو سلس ومستقرة أثناء التشغيل اليدوي.
4. هو مفتاح السلامة الروبوت والطوارئ وقف التبديل العادي؟
5. هل منظمة التغذية السلكية مستقرة؟
6. هل منظمة التباطؤ بالية؟
7. الأسنان ضبط التوتر حزام.
8.TW، BW، RW ثلاثة محاور التعويض النفط التشحيم (لا يسمح الشحوم العادية في حفرة النفط)
التلقائي الروبوت الروبوت التحكم مربع عرض
1. استبدال بطارية الليثيوم.
2. عرض مروحة التبريد.
3. عرض الكابل (التأريض كابل، كابل الطاقة، كابل التحكم)
4. هل مفاتيح على لوحة التشغيل من قلادة تعليم طبيعية؟
5. إزالة الغبار في مربع التحكم.
عرض المحور الخارجي والمباراة تحديد المواقع للروبوت لحام التلقائي
1. استبدال بطارية الليثيوم.
2. إضافة زيت التشحيم.
3. هو الترباس ربط ضيق؟
4. هل هناك أي شذوذ أثناء العملية.
5. هل يرتديها دبوس تحديد المواقع؟
لحام جزء
1. لحام امدادات الطاقة (إزالة الغبار الداخلية، سواء كان الاتصال هو فضفاض أم لا)
2. بندقية لحام (تنظيف فوهة، ما إذا كان يتم حظر أنبوب تغذية الأسلاك، ما إذا كان العزل هو طبيعي، ما إذا كان تسرب أنبوب الهواء، سواء كان الكابل هو فضفاض أو التالفة).
3. التلقائي لحام الروبوت سلك معدات التغذية (ما إذا كان يتم ارتداء عجلة التغذية سلك، سواء كان معطوبا أنبوب SUS أو البالية، هو سلك تغذية المحرك غير طبيعي).