وقد جلبت تطبيق الروبوتات لحام دخل جيد جدا لحقل اللحام، لأن الروبوتات لحام مريحة للعمل وكفاءة عملهم هو 3 أضعاف أن الموظفين العاديين. يمكن لحام الروبوتات حماية سلامة العاملين لحام. وقد حلت الروبوتات لحام تماما محل العمل اليدوي. اللحام الروبوت يستخدم الأرجون الغنية الغاز لحام محمية. عيوب اللحام التي تظهر أثناء عملية اللحام تشمل عموما انحراف اللحام، وتقويض، والمسام. وفيما يلي تحليل محدد:
(1) قد يكون سبب حدوث انحراف لحام عن طريق موقف لحام غير صحيح أو مشاكل عند البحث عن بندقية لحام. في هذا الوقت، فمن الضروري النظر في ما إذا كان TCP (موقف نقطة مركز بندقية لحام) دقيقة وضبطه. إذا حدث هذا بشكل متكرر، تحقق من وضع الصفر لكل محور من الروبوت، وإعادة معايرة لتصحيح ذلك.
(2) قد يكون حدوث تقويض بسبب اختيار غير لائق من المعلمات لحام، غير صحيح زاوية الشعلة لحام أو موقف لحام الشعلة. يمكنك ضبط بشكل مناسب السلطة لتغيير معلمات لحام، وضبط الموقف الشعلة والموقف النسبي للحام الشعلة و الشغل.
(3) قد تكون المسامية بسبب سوء حماية الغاز، التمهيدي من الشغل سميكة جدا، أو الغاز الواقي ليست جافة بما فيه الكفاية، ويمكن التعامل معها من قبل التعديلات المقابلة.
(4) قد يكون سبب التناثر المفرط إلى اختيار غير سليم من المعلمات لحام، أسباب تكوين الغاز، أو الاستطالة الخارجي طويل جدا من سلك اللحام. يمكنك ضبط السلطة لتغيير معلمات اللحام، وضبط نسبة الغاز لضبط نسبة الغاز المختلط، وضبط بندقية لحام والموقف النسبي للقطعة.
(5) يتم تشكيل حفرة قوس في نهاية اللحام بعد التبريد، ويمكن إضافة وظيفة حفرة قوس مغمورة إلى خطوة العمل أثناء البرمجة لملئه.